Unitree G1

Unitree G1 Basic

Unitree G1 Basic je najmodernejší humanoidný robot, ktorý sa dá použiť na výskum pohybu, riadiacich systémov, 3D vnímania a interakcie človeka so strojom. Jeho rozsiahle pohybové schopnosti z neho zároveň robia atraktívny demonštračný nástroj. S rozmermi približne 130 cm a hmotnosťou 35 kg zaujme svojimi pohybovými schopnosťami napriek kompaktným rozmerom. Vďaka 23 stupňom voľnosti a rýchlosti až 2 m/s ľahko vykonáva zložité sekvencie - dokáže tancovať, skákať, bežať a reagovať na okolie v reálnom čase.

Prirodzený a expresívny pohyb

Jednou z hlavných vlastností stroja G1 Basic je jeho výnimočná voľnosť pohybu, ktorá ďaleko presahuje možnosti klasických priemyselných strojov. Tento humanoid bez námahy beží, skáče, stúpa po schodoch, vykonáva dynamické pohyby inšpirované tancom a bojovými umeniami a dokáže okamžite zmeniť polohu bez straty rovnováhy. Vďaka 23 stupňom voľnosti a širokému rozsahu pohybu sú jeho akcie plynulé, prirodzené a dokonale synchronizované. To otvára nové možnosti pri testoch, demonštráciách a výskumných projektoch, ktoré si vyžadujú realistickú dynamiku a presné riadenie pohybu.

Rovnováha za všetkých podmienok

Robot Unitree G1 Basic je navrhnutý tak, aby zostal stabilný nielen na hladkom povrchu, ale aj v náročnejšom teréne. Každá z jeho nôh má šesť stupňov voľnosti, čo umožňuje presný prenos hmotnosti a okamžité prispôsobenie sa meniacemu sa terénu. Konštrukcia mu umožňuje plynulý pohyb po nerovnom povrchu, napríklad po kameňoch - bez straty kontroly nad rovnováhou alebo smerom. Výsledkom je, že zariadenie dobre funguje v interiéri aj exteriéri, čo dobre ilustruje praktické možnosti humanoidných konštrukcií.

Zdokonalená mechanika pohonu

Pohybový systém robota je založený na motoroch PMSM s vnútorným rotorom s nízkou zotrvačnosťou, ktoré sú zodpovedné za rýchle reakcie a stabilné riadenie krútiaceho momentu. Maximálny krútiaci moment kolena 90 N-m umožňuje realizáciu dynamických pohybov, ako sú drepy, skoky a rýchle zmeny polohy tela. Ramená ponúkajú každé päť stupňov voľnosti a nosnosť do približne 2 kg, čo umožňuje presnú manipuláciu s predmetmi a zložité gestá. Priemyselné krížové ložiská a dvojité snímače v kĺboch zabezpečujú vysokú presnosť prevádzky a opakovateľnosť pohybu.

Pokročilé vnímanie prostredia

Systém videnia G1 Basic je založený na kombinácii hĺbkovej kamery Intel RealSense D435i a 3D senzora Livox-MID360 LiDAR, ktoré poskytujú podrobné informácie o okolitom priestore. Široký rozsah videnia a vysoká presnosť údajov umožňujú autonómnu navigáciu a presné plánovanie pohybu. Vďaka tomu robot efektívne reaguje na prekážky, interpretuje zmeny v prostredí a vykonáva úlohy, ktoré si vyžadujú priestorové povedomie.

Prirodzená komunikácia s používateľom

Za výmenu hlasových informácií je zodpovedný výkonný zvukový systém, ktorý umožňuje voľnú a intuitívnu interakciu s používateľmi. Štyri mikrofóny s aktívnym potláčaním šumu a ozveny účinne zachytávajú hlasové príkazy aj v náročných akustických podmienkach, zatiaľ čo 5 W stereo reproduktor poskytuje jasnú spätnú väzbu. Vďaka tejto forme interakcie sa robot stáva plnohodnotným účastníkom dialógu medzi človekom a strojom.

Umelá inteligencia pracujúca v reálnom svete

G1 Basic je viac ako robot, ktorý vykonáva vopred naprogramované sekvencie pohybov. Je navrhnutý ako platforma pripravená na prácu s algoritmami umelej inteligencie. Podporuje učenie napodobňovaním aj posilňovaním, takže môže rozvíjať svoje schopnosti na základe pozorovania a získaných skúseností. V kombinácii s konceptom UnifoLM - vlastným rozsiahlym modelom spoločnosti Unitree - sa zariadenie stáva nositeľom umelej inteligencie, ktorá funguje priamo vo fyzickom prostredí. Ide o pevný základ pre vývoj budúcich generácií inteligentných robotov a autonómnych asistentov.

Energia, ktorá drží krok

Inteligentná batéria s kapacitou 9 000 mAh je navrhnutá na intenzívnu a dynamickú prevádzku. Jedno nabitie poskytuje až približne 2 hodiny prevádzky, čo umožňuje voľne testovať schopnosti robota alebo ich prezentovať na predvádzacích akciách. Premyslený systém rýchlej montáže umožňuje efektívnu výmenu súčiastok, vďaka čomu sú prestávky obmedzené na úplné minimum.

Mobilita bez kompromisov

Konštrukcia robota je navrhnutá tak, aby uľahčovala nielen prácu, ale aj prepravu a skladovanie. V zloženom stave má zariadenie rozmery len 69 × 45 × 30 cm. Takéto malé rozmery výrazne zjednodušujú premiestňovanie robota medzi pracoviskami, laboratóriami alebo prezentačnými priestormi, ako aj jeho bezpečné skladovanie.

Ďalšie produkty nájdete v kategórii Hračky.